Raspbian WHEEZY.

Lance votre interface graphique en tapant la commande:
startx
Faire un clique ou double clique sur l’icone 
L’icone est sur le bureau ou dans le menu suivant la version de Raspbian WHEEZY.

Faire un clique sur scan pour voir les réseaux WIFI de votre environnement.

Faire un double clique sur votre point d’accès WIFI.

Entrez vos paramètres de connexion.

Puis faire un clique sur connect pour vous connecter à votre réseau.

Raspbian JESSIE:

Faire un clique sur l’icone en haut à droite pour faire apparaître les réseaux WIFI de votre environnement.

Faire un clique sur votre point d’accès.

Entrer votre clé.

Et valider.